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为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器 无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。Ultronics液压控制系统Ultronics公司是一家集设计、研究和的电子液压技术公司。
无锡快发钢管有限公司成立于2007年、无锡快发钢管厂是*生产方管的厂家，公司主要生产（方管，矩形管、焊管、）可以去内毛 尺寸精密，无缝方管、冷轧方管、热轧方管、酸洗面方管、精密冷拔方管、无缝矩形管、光亮方管、光亮焊管、冷硬矩形管、（镀锌带方管、镀锌焊管、非标方管）、非标特殊规格、厚壁方管、大口径方管，方矩管，大口径方矩管，
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